Le contrôle de la vitesse est généralement réalisé par un convertisseur de fréquence et un servomoteur est utilisé pour le contrôle de la vitesse. Il est généralement utilisé pour des accélérations ou décélérations rapides ou un contrôle précis de la vitesse, car par rapport au variateur de fréquence, le servomoteur peut atteindre plusieurs milliers de tours en quelques millimètres. Puisque les servos sont en boucle fermée, la vitesse est très stable. Le contrôle de couple contrôle principalement le couple de sortie du servomoteur, également en raison de la réponse rapide du servomoteur. En utilisant les deux types de commande ci-dessus, le servo variateur peut être considéré comme un convertisseur de fréquence, et il est généralement contrôlé par analogique.
La principale application du servomoteur est le contrôle de positionnement. Le contrôle de position a deux grandeurs physiques qui doivent être contrôlées, à savoir la vitesse et la position. Pour être précis, il s'agit de contrôler la vitesse à laquelle le servomoteur atteint et où il s'arrête avec précision.
Le servo variateur contrôle la distance et la vitesse du servomoteur par la fréquence et le nombre d'impulsions reçues. Par exemple, nous convenons que le servomoteur fera un tour toutes les 10 000 impulsions. Si l'API envoie 10 000 impulsions en une minute, le servomoteur effectuera un tour à une vitesse de 1 tr / min. S'il envoie 10 000 impulsions en une seconde, le servomoteur effectuera un tour à une vitesse de 60 tr / min. bague.
Par conséquent, l'API contrôle le servomoteur en contrôlant les impulsions envoyées. C'est le moyen le plus courant d'envoyer des impulsions physiquement, c'est-à-dire en utilisant la sortie transistor de l'API. En général, les API bas de gamme utilisent cette méthode. Dans l'API haut de gamme, le nombre et la fréquence des impulsions sont transmis au servo variateur via une communication, telle que Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT, etc. Ces deux méthodes sont juste différentes dans les canaux de réalisation, l'essence est la même, et il en est de même pour notre programmation. C'est ce que je veux vous dire, apprendre les principes, apprendre par analogie, plutôt qu'apprendre pour apprendre.
Pour l'écriture de programme, cette différence est très grande. Le PLC japonais adopte la méthode d'instruction, tandis que le PLC européen adopte la forme de bloc de fonction. Mais l'essence est la même. Par exemple, pour contrôler le servo pour prendre un positionnement absolu, nous devons contrôler le canal de sortie de l'automate, le nombre d'impulsions, la fréquence d'impulsion, le temps d'accélération et de décélération, et la nécessité de savoir quand le servo variateur est positionné , s'il atteint la limite, etc. Attendez. Quel que soit le type d'API, ce n'est rien de plus que le contrôle de ces grandeurs physiques et la lecture des paramètres de mouvement, mais les différentes méthodes de mise en œuvre des API sont différentes.