Servomoteurs utilisés à certains endroits dans les équipements électromécaniques. Dans certains endroits, des moteurs pas à pas sont utilisés et le prix est très différent.
Le moteur pas à pas est un moteur pas à pas à élément de commande en boucle ouverte qui convertit les signaux d'impulsions électriques en déplacement angulaire ou en déplacement linéaire. En cas de non-surcharge, la vitesse du moteur et la position d'arrêt dépendent uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions. Et non affecté par les changements de charge, lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour faire tourner un angle fixe dans la direction définie, appelé le" angle de pas", et sa rotation est fixe Le point de la vue s'exécute étape par étape. Le déplacement angulaire peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis. En même temps, la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence d'impulsion, de manière à atteindre l'objectif de vitesse élevée.
Le servomoteur est également appelé moteur exécutif. Dans le système de commande automatique, il est utilisé comme actionneur pour convertir le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou en sortie de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U / V / W contrôlée par le conducteur forme un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. En même temps, le codeur du moteur renvoie le signal au pilote. Comparez les valeurs et ajustez l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la précision du codeur (nombre de lignes). C'est-à-dire que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions. Chaque fois qu'il tourne d'un angle, il enverra un nombre correspondant d'impulsions, de sorte que les impulsions du servo variateur et de l'encodeur du servomoteur soient formées En réponse, il s'agit d'un contrôle en boucle fermée et le moteur pas à pas est un contrôle en boucle ouverte .